本书共分八章，各章主 要内容安排如下： 第一章为 绪论。内容包括假肢、上肢 截肢及其假肢概况。第二章 为上肢假肢功能结构及控制 方式。内容包括上肢假肢功 能结构、上肢假肢控制方式 。第三章为神经与肌肉的电 性质。内容包括生物电产生 的机制、神经系统基本概念 和大脑运动想象与上肢肌电 活动。第四章为生物电信号 放大与处理的基本电路。内 容包括集成运算放大器简介 、信号放大电路、信号处理 电路和集成稳压电路。第五 章为表面肌电检测及信号处 理。内容包括表面肌电与检 测电极、微弱信号放大、肌 电检测与信号处理和肌电检 测的干扰抑制。第六章为上 肢假肢肌电控制基础。内容 包括假肢肌电控制系统、 AVR单片机及编程语言、假 肢肌电控制的基本功能程序 和上肢假肢电机及其驱动。
    第七章为上肢肌电控制假肢 。内容包括肌电比例控制假 手的工作原理、肌电阈值控 制假手的工作原理、肌电模 式识别控制仿生手的工作原 理、常用上肢肌电控制假肢 和生物反馈与残肢肌电自我 强化。第八章为上肢假肢控 制新技术。内容包括概述、 语音控制上肢假肢的工作原 理、脑机接口控制上肢假肢 的工作原理和上肢假肢控制 近期研究及展望。