随着人民生活水平的提高，以往不被重视的疼痛性疾病开始受到重视。我国在1989年成立中国疼痛学会，1995年开始出版《中国疼痛医学杂志》，并通过各种学术活动，使我国疼痛医学得到了长足发展。2007年卫生部发布“关于在《医疗机构诊疗科目名录》中增加疼痛科诊疗科目的通知”(卫医发~2007)227号)，要求全国二级以上医院成立疼痛科，使中国疼痛医学发展如虎添翼。为了适应这一形势，加速培养合格的疼痛医师，提高现有疼痛医师的专业水平，目前中国迫切需要一部疼痛学教科书。此前，中华医学会疼痛学分会在卫生部和中华医学会统一组织下，出版了《临床技术操作规范．疼痛学分册》(2004)和《临床诊疗指南．疼痛学分册》(2007)。在此基础上，我们组织全国60余位有关专家编写了这本《疼痛学》教科书，每位专家只写本人熟悉的领域，以保证书稿质量。历经3年努力，本书终将出版。
全书分为总论(5篇，23章)和各论(6篇，27章)两部分。