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本书从正畸原理出发，分别对正畸弓丝的数字化表达、正畸弓丝弯制成形控制节点规划、正畸弓丝弯曲回弹机理研究、弓丝弯制机器人设计、弓丝弯制机器人控制系统设计、机器人正畸弓丝弯制程序生成方法、机器人正畸弓丝弯制试验等进行了系统探讨，较全面地反映了正畸弓丝弯制机器人弯制技术领域的相关进展及作者的研究思路和方法。
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