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本书由30多位消化内科、消化内镜中心及麻醉疼痛科医师、护师、信息中心工程师共同撰写，共十一章，介绍了内镜黏膜下剥离术(ESD)操作步骤、相关常识及ESD麻醉管理，深入阐述了消化道各部位ESD的操作方法、技巧和详尽的ESD各种辅助牵引技术及其护理配合技巧，同时紧跟ESD最新发展趋势和前沿，讲解了ESD改良操作技术、机器人辅助ESD、黏膜下注射与抬举技术、创面辅助处理技术、保持镜头清晰的技术、注射与止血技巧及新进展和计算机辅助ESD等。
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