《孤独症婴幼儿早期介入丹佛模式》由美国加州大学发展心理学教授罗杰斯和“孤独症之声”首席科学家道森博士共同编写，2010年面世，2012年入围时代杂志年度十大医学突破。本书阐释了早期介入丹佛模式(earlvstartdenvermodel，ESDM)的特点、
发展过程、课程设计、课程实施环境、适合对象、实施人员、教学过程等，并在此基础上进一步详细描述如何发展短期学习目标、制定日常教学目标、跟踪教学进度、制定教学计划和框架，使ESDM训练有序、有效、有据地进行；如何在教学过程中促进模仿和游戏能力的发展、非语言交流和言语沟通能力的发展；如
何在小组训练中应用ESDM，为孤独症幼儿以后融入集体生活打下基础。书后所附的ESDM课程评估表和项目描述为客观评估孤独症幼儿的能力提供了科学且富于操作性的标准体系；ESDM教学准确度评定系统为课程质量控制提供了客观、有效的评估系统。
《孤独症婴幼儿早期介入丹佛模式》描述的ESDM课程及其实施方法，可用于指导儿科专业医师、治疗师、相关培训机构人员、特殊教育教师及患儿家长和社会工作者对12～48个月孤独症儿童进行有效、可靠的早期干预。