《运动控制原理与实践(第3版)》分为4个部分。第一部分题目为理论框架，总结了当前运动控制、运动学习和神经损伤后功能恢复的理论。对运动控制的不同理论的临床意义进行了讨论，例如运动控制与运动学习的生理学基础。这部分也包括所建议的临床实践概念框架以及对有神经缺陷患者损伤的认识和检查框架。第一部分是进一步理解《运动控制原理与实践(第3版)》的主要基础，与之相关的重要问题有姿势与平衡控制（第二部分），行走（第三部分）和上肢功能（第四部分）。
　　每部分章节的排列按照标准的模式。每部分的第一章是与正常运动控制过程相关的问题。第二章（有时是第三章）描述运动控制年龄相关的问题。第三章介绍异常功能的研究。最后一章讨论当前研究的临床应用，介绍运动控制障碍患者在上述三个部分的检查和治疗。
　　使用《运动控制原理与实践(第3版)》有以下几个方法。首先，我们把它看成一本教科书，可以用于本科生和研究生在正常运动控制，生命过程中运动发育以及在这个领域物理治疗与作业治疗的康复课程教学。我们也可以把此书看成能够帮助临床工作者保持对循证临床实践基础一些研究的一种联系。《运动控制原理与实践》的优点在于归纳总结了广泛的研究文献并把这些研究转化为临床实践。然而，只阅读这些总结并不能够代替通过钻研原始文献所得到的领悟。《运动控制原理与实践(第3版)》在它出版以前，只能够非常自然地归纳当前的研究，因此，关键是临床工作者和学生能够持续地阅读最新的研究报告。