目前，越来越多的有各种各样发育障碍的孩子进入幼儿园。《发育障碍儿童诊断与训练指导》的目的是探讨一些能有效促进这些孩子发育的方法、手段。
　　治疗教育的起点是从发育的角度出发，密切观察孩子的发育障碍的状态，从而分析探讨是什么原因抑制、阻碍了孩子们的发育，造成这些发育障碍的核心问题是什么。更重要的是要从发育的立场来考虑、构建相应的指导策略，而它的基础就是发育诊断。
　　多年来，《发育障碍儿童诊断与训练指导》作者使用了各种已有的发育检查方法，但仍然很难确定重度障碍儿童的发育状况，也不清楚发育缺陷和滞后的原因所在，无法进行针对性训练。因此，他们一直想试着探索一些能用来发现训练的切入点，并且能直接和训练方法结合起来的发育诊断法。
　　因此，作者根据自身的临床实践，健全儿童与障碍儿童的发育理论，对孤独症儿童的训练记录和其他发育障碍儿童家长的手记的分析，制定了“发育诊断评估表”。
　　《发育障碍儿童诊断与训练指导》尽可能根据这个发育诊断评估表来组织各个章节，这样可以在制订和实施涉及障碍儿童保育的各方面的发育训练计划时实现系统化。《发育障碍儿童诊断与训练指导》使用了可用于所有儿童的发育诊断评估表，列举了一些具体的指导方法，以方便读者使用。